Lamborghini diz que o software é a chave para o desempenho futuro
O Lamborghini Temerario Pode ganhar manchetes com seu V8 Twin-Turbo de 10.000 rpm e aerodinâmico agressivo, mas de acordo com o diretor técnico da marca, Dr. Ing. Rouven Mohr, seu recurso mais transformador não é hardware – é software.
“A dirigibilidade deste carro é 90% o resultado dessa coisa”, disse Mohr, apontando para um gráfico do software de controle do veículo.
“A influência do hardware não é insignificante, eu não diria. Mas essa é a prioridade. Porque as pessoas sempre pensam, mas quanto torque você tem no motor eletrônico da frente … essa diferença, você não a perceberá.
“Mas você percebe se a função que está usando esse motor elétrico (IS) da maneira errada. Se isso não for feito de (a) maneira adequada, você poderá ver imediatamente.”
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No centro da personalidade dinâmica de Temerario está o “cérebro eletrônico” da Lamborghini, uma lógica de controle proprietária que o Dr. Mohr diz ter sido construído totalmente internamente-não apenas sintonizado com o software de fornecedores.
“Nós chamamos sempre de ‘nosso porquê’ e estamos muito orgulhosos de (isso), porque estamos fazendo isso internamente”, disse ele. “Eu posso dizer sem nomear nomes, no máximo três a quatro fabricantes que eu sei que estão fazendo isso realmente (interno). O que a maioria está fazendo … eles usam as bibliotecas dos fornecedores-Bosch, Continental ou o que quer que seja-pegue as funções e faça uma parametrização da função. Mas isso não é interno.”
O sistema, desenvolvido ao longo de vários anos com uma equipe dedicada de engenheiros de controle, determina onde implantar torque – seja através dos motores dianteiros, motor elétrico traseiro ou motor de combustão interna – em todos os pontos de uma unidade. E a lógica vai muito além da entrega convencional de energia.
“Você está chegando (em uma) linha reta, aceleração total … você tem a carga máxima de energia do sistema. Se você levantar na fase costeira … nós quebramos com o motor elétrico traseiro”, disse o Dr. Mohr.
“Por que fazer isso? Primeiro de tudo, está se recuperando. Mas esse não é o principal motivo. O principal motivo é que, nesse sentido, inércia adicional no trem de força, e isso está estabilizando o carro.”
Essa estabilização, de acordo com o Dr. Mohr, torna o carro mais previsível pouco antes das zonas de frenagem. O software combina a regeneração do freio através dos motores dianteiros para maximizar a desaceleração e a recuperação de energia, antes de mudar para torque de vetorar na entrada e saída de canto.
“Espero que você não reconheça nada disso”, disse ele. “Porque para o motorista, se for bem feito, não é perceptível onde está (acontecendo) … mas esse gerenciamento de torque é fundamental ter essa linearidade.”
O Dr. Mohr disse que enquanto o Revuelto Prioriza um equilíbrio mais neutro do chassi, preferindo a entrega de torque do eixo dianteiro, o Temerario adota uma abordagem diferente.
“O Temerario, em vez disso, é mais um carro de viés de tração nas duas rodas”, explicou. “Então, sempre, a primeira prioridade é o eixo traseiro. Colocamos sempre, se possível, o torque na parte traseira, exceto com certeza, quando a tração não estiver lá.”
Um facilitador chave disso é o eixo eletrônico frontal e a lógica de vetoramento de torque sob medida que a Lamborghini se desenvolveu para ele.
“Você pode imaginar, se você tem o carro (e) aplica um torque diferente da esquerda para a direita, força diferente, o carro começa a girar ou você para a rotação. E isso pode fazer em aceleração e também se você estiver fora do acelerador … essa função – vetor de torque negativo – não é das bibliotecas padrão dos fornecedores. Isso é desenvolvido por nosso povo.”
O Dr. Mohr diz que sua equipe tentou evitar inteiramente vetores à base de freio, pois muitas vezes parecia uma intervenção intrusiva.
“Toda intervenção do freio pode ser percebida como intervenção, e isso não parece natural. Então você acaba (com) a sensação de ‘merda, eu fiz algo errado'”, disse ele.
O desempenho do sistema é quantificável. A Lamborghini mediu um aumento de 30 % na velocidade de rotação no meio do canto em comparação com o Huracán, apesar de o Temerario ser fisicamente maior e mais pesado.
“O carro é super ágil na rotação e muito brincalhão. Esse comportamento é super surpreendente”, disse Mohr. “Porque não é tão esperado … se você ler apenas os números.”
Em casos de uso mais extremos, como o modo de desvio, o sistema se adapta novamente, ajudando a iniciar, manter e sair slides sem intervenções abruptas.
“Geralmente, um modo de deriva está fazendo o seguinte: eles pegam os limites do controle de estabilidade, estendem os limites … e, em seguida, dentro dessa condição de limite, o carro está livre”, disse Mohr. “O problema é … se você está acima do limite, precisa fazer uma intervenção, (a) intervenção do freio, como no caso de estabilidade … e às vezes é realmente, como você dirige para uma parede virtual.”
Em vez disso, o sistema da Lamborghini guia suavemente o carro para dentro e para fora da deriva usando vetoring de torque e gerenciamento de guinada.
“Nossa filosofia é antecipar a reação do carro e tentar guiar o carro na posição de alvo … não apenas uma boa deriva de exibição, você também tem menos dinheiro para pagar pelo reparo do seu carro”, brincou o Dr. Mohr.
O sistema é desenvolvido usando os mesmos algoritmos em simulação, testes de hardware no loop e validação na pista.
“Se você começar apenas com um carro para fazer o trabalho do aplicativo, poderá fazer apenas as bibliotecas padrão e a calibração … porque você não tem tempo para gerenciar a lógica”, disse o Dr. Mohr.
Quando a Lamborghini entra na era definida por software da dinâmica de veículos, o Dr. Mohr acredita que o controle interno desses sistemas definirá a próxima geração da marca. “Este é o divisor de águas”, disse ele. “E é por isso que estamos fazendo isso sozinhos.”
Também se leva naturalmente a modelos futuros que serão totalmente elétricos, onde o software será o principal diferencial para o desempenho.
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